Ficou pronto o modelo de elevador de três andares para a demonstração do meu trabalho de conclusão de curso. Apresentei este trabalho na última semana e... foi aprovado!
Na realidade é quase um elevador pois, como bem observou a minha filha, decepcionada, não tem motor! Temos apenas um led vermelho e um verde indicando se o elevador deveria descer ou subir. Estou treinando um macaquinho para fazer isto...
A lógica de controle foi programada concebida em Ladder, mas programada em Instruction List, pois ainda não tenho um ambiente de desenvolvimento em Ladder.
O código está publicado em https://code.google.com/p/plcduino/ e os slides da apresentação foram postados no Slideshare e podem ser vistos abaixo.
